乌克兰近期正加大对俄罗斯能源基础设施的打击力度，包括使用自杀式无人机攻击处理俄罗斯约40%油气出口的波罗的海港口。
然而，在这一背景下，多架无人机偏离既定航线进入邻国领空，波罗的海地区的安全局势随之趋紧，引发北约内部对防御能力的关注。
自俄乌冲突持续四年后，基辅方面强化远程打击能力，而无人机误入立陶宛、拉脱维亚和爱沙尼亚领空的情况在最近几周明显增多。乌克兰与波罗的海国家普遍确认，这些无人机来源于乌方，但认为俄罗斯通过电子战系统干扰或欺骗导航信号，导致飞行路径发生偏移。
电子干扰设备在俄乌冲突中被双方广泛使用，用于影响无人机和导弹的导航系统。与此同时，俄罗斯方面暗示波罗的海国家默许乌克兰借道其领空攻击俄境内目标，这一说法遭到乌克兰及相关国家否认。
立陶宛、拉脱维亚和爱沙尼亚作为北约成员，一直公开支持乌克兰，并指责俄罗斯通过不断升级的言辞施压，试图迫使其影响基辅停止相关打击行动。
爱沙尼亚外交部长Margus Tsahkna在电话采访中表示：“他们现在正拼命利用任何机会来分裂西方世界，并……对乌克兰施加更大压力，要求其不要发动这些攻击。”
乌克兰的无人机越界事件大多未造成直接破坏，通常坠落在空旷地区或离开领空，但区域内的不安情绪持续上升。5月19日，一架北约军机在爱沙尼亚上空击落一架疑似乌克兰无人机。北约向路透社表示，这是自2004年三国加入北约以来，驻当地军机首次“发射导弹以保卫联盟”。
紧接着在5月20日，一架无人机逼近立陶宛首都维尔纽斯，导致议员进入地下掩体避险；5月21日，该国北部地区又启动防空警报。立陶宛国防部长Robertas Kaunas表示：“威胁级别正在上升。无人机不断飞入。它们是乌克兰的，但有些装载了炸药，可能击中民用目标。我们必须保护人民。”
立陶宛总统外交政策顾问Asta Skaisgiryte指出，随着乌克兰无人机作战能力提升，长程打击破坏力增强，波罗的海正处于高度紧张阶段。她还表示，不排除俄罗斯故意改变无人机航向，使其进入邻国领空的可能。
部分无人机在未被及时发现的情况下穿越边境，暴露出北约在与俄罗斯及白俄罗斯接壤地区的防空漏洞。与此同时，拉脱维亚总理Evika Silina在解职国防部长后宣布辞职，并将防空体系缺失归咎于后者。
尽管爱沙尼亚坚定支持乌克兰，但其官员已向基辅表达关切，认为无人机进入其领空并无助益，并希望乌方加强控制。一名乌克兰军方消息人士透露，目前正展开一项“认真的”调查，以查明俄罗斯如何导致无人机偏航进入波罗的海地区。
一名瑞典高级军方人士则称，乌克兰可能有意让无人机沿波罗的海与俄罗斯边界飞行，将北约领土作为“屏障”，以降低遭俄方直接攻击的风险。
乌克兰外交部对此予以否认，并指责俄罗斯干扰飞行路径，试图将无人机引入波罗的海国家，同时强调其航线设计已尽量降低对盟友的风险。
乌克兰外交部发言人Heorhii Tykhyi表示：“我们有关于俄罗斯蓄意这样做的情报，这些绝不仅仅是我们这边的抽象声明。”俄罗斯驻维尔纽斯和斯德哥尔摩使馆未就相关置评请求作出回应。
在联合国安理会会议上，俄罗斯常驻联合国代表称，莫斯科掌握信息显示乌克兰计划从拉脱维亚及其他波罗的海国家境内发射无人机，并警告将实施反击。拉脱维亚代表当场反驳称该说法“纯属虚构”。不过，俄罗斯对外情报局（SVR）表示，里加方面已同意相关安排，尽管其担心可能遭到报复性打击。
Tsahkna与Kaunas均认为，俄罗斯的相关表态反映其在应对乌克兰无人机行动及战场推进方面面临困难。位于维尔纽斯的地缘政治与安全研究中心负责人Linas Kojala表示，俄罗斯的“挑衅性”行为可能带来误判风险，“局势高度紧张，存在意外升级的风险”。
在欧洲普遍将俄罗斯视为主要威胁的同时，美国作为北约最主要的军事力量，其政策表态却出现反复。美国总统特朗普曾暗示可能退出北约，美国本月一度表示将推迟向波兰部署军队，但随后又宣布将增派5000名士兵。
一名不愿具名的波罗的海安全官员表示，其机构判断俄罗斯的强硬言论主要面向国内舆论，旨在将注意力引向“好战的欧洲人”。他补充称：“他们想掩盖他们实际上难以应对乌克兰无人机袭击的事实。从我们的角度来看，该地区的安全局势并未改变。”