人形机器人第一次有了接近统一口径的全球销量数据。国际机器人联合会汇总数据显示，2025年，全球面向工业和专业服务场景售出约7000台人形机器人。
这也是该机构首次将人形机器人作为独立类别纳入行业统计，意味着市场终于可以用实际出货量，而不只是融资、演示视频和远期规划来衡量这一产业。
7000台的规模仍然很小。作为对比，2024年全球新增安装普通工业机器人约54.2万台，运输、酒店、清洁等用途的服务机器人销量约19.9万台。国际机器人联合会秘书长苏珊娜·比勒（Susanne Bieller）表示，人形机器人目前仍只占全球机器人数量的一小部分。
更重要的是，7000台“售出”并不等于7000台已经进入生产线。比勒表示，2025年售出的人形机器人中，相当一部分被科研机构或企业购买，用于生成训练AI模型所需的数据，并没有直接承担生产任务。
汽车制造商已经成为最积极的早期采用者之一，但多数项目仍停留在小规模试点。当前很多工厂部署的人形机器人数量只有个位数或两位数，与成熟工业机器人的应用规模仍存在明显差距。
这种现实规模，与资本市场对未来出货量的预期形成鲜明反差。美国银行全球研究预计，今年全球人形机器人出货量可能达到9万台，到2030年进一步升至120万台。该数据属于机构预测，并非已经实现的销量，但它反映出当前行业估值所依赖的核心假设：未来几年人形机器人必须迅速从试点进入量产。
制造业已经出现更大规模的部署计划。丰田汽车集团计划随着全球生产基地升级，引入40万台自主开发的人形机器人，让这些机器人直接在工厂中与员工共同工作。与科研、展示和AI训练数据采集相比，这一规划把应用目标明确指向制造现场。
如果这一计划按照预期推进，其体量甚至将远远超过目前整个行业的年度出货规模。不过，从规划数量到持续稳定运行，中间仍隔着安全、续航、成本和生产效率等多重验证环节。
美国人形机器人公司Agility Robotics提供了另一组可以量化的人形机器人商业化指标。公司最新推出的Digit 5可以完成物料装载、零件分拣、排序和检查等工作，并被设计为能够在没有实体安全围栏的情况下与工作人员共同作业。
相比之下，上一代Digit 4的主要任务仍集中在搬运和堆叠塑料箱等相对单一的操作。Digit 5进一步扩大了负载和任务范围，其单次搬运能力由上一代约35磅提高至50磅。
公司披露，Digit目前已经在9个客户设施中运行，客户包括舍弗勒、GXO Logistics和丰田加拿大制造公司，累计运行时间超过6.5万小时。Agility还表示，Digit已经获得约3亿美元多年期订单，公司计划从明年初开始扩大欧洲业务。
这些指标开始提供一种不同于传统机器人演示的观察方式。相比机器人能否完成走路、搬箱子或复杂动作，客户设施数量、累计运行时间、订单金额以及实际任务类型，更接近判断商业化进度所需要的数据。
但订单规模和公司当前收入之间仍存在巨大差距。Agility在2025年的收入约为180万美元，经营亏损约1.4亿美元。公司计划通过与Churchill Capital Corp XI合并上市，这笔交易对Agility的估值为25亿美元，公司迄今累计融资约5亿美元。
该公司尚未正式完成上市，但正处于通过SPAC（特殊目的收购公司）赴美上市的冲刺阶段，最快有望在2026年9月底或10月正式在纳斯达克挂牌交易。
这组数字也反映了当前人形机器人行业的典型状态：实际收入仍处于早期阶段，但企业已经按照未来大规模部署的预期融资和估值。要让这一逻辑成立，现有订单最终需要转化为稳定交付，并进一步形成持续收入。
从技术指标看，人形机器人真正进入工业现场后，需要解决的问题已经从“能不能完成动作”转向“能不能长期连续工作”。
Digit 5的电池续航约90分钟，充电时间约9分钟。机器人利用新增传感器和AI算法判断自己与工作人员之间的距离，在存在碰撞风险时可以停止动作，必要时还可以主动坐下。
这类能力直接对应工业部署中的安全要求。传统工业机器人通常依赖围栏或独立工作区域，将机器和人员物理隔离。人形机器人的一个重要应用设想，则是在现有为人类设计的工作环境中与员工协同，因此能否在不增加大量隔离设施的情况下安全运行，会直接影响部署成本和应用范围。
Agility首席商务官丹尼尔·迪兹（Daniel Diez）表示，新一代产品是在客户实际部署需求基础上开发的。公司认为，与直接进入家庭相比，人形机器人更现实的商业化路径，是首先在工业环境中完成验证。